本課程主要講述機械手維護，保養(yǎng) ，維修 ，機械手程序的編寫 ，調試 ，以便于學員在未來的自動化領域中 能更好配合PLC以及其他的上位機的有機組合，構成完整的流水線控制。

一、 機械基礎與電工基礎學習

1、電子電工原理、電子元件、電動工具、安全知識、EPLAN

2、機械原理、精度、連接與機構、機械傳動、氣動與液壓、機械識圖、機械工具、力、機械安全

二、工業(yè)機器人基礎介紹

1、工業(yè)機器人發(fā)展史、機器人概述、工業(yè)機器人發(fā)展前景

2、工業(yè)機器人基礎認知與基礎操作

3、工業(yè)機器人零點標定、坐標系、定位坐標、遠動指令

三、工業(yè)機器人中級編程

1、PLC中級課程

2、機器人邏輯功能講解

3、工藝程序包的安裝與應用

4、信號編碼與解碼

5、外部軸聯(lián)動、電力拖動等 

四、 工業(yè)機器人維修與保養(yǎng)

1、機器人系統(tǒng)結構與功能

2、機器人維修保養(yǎng)標準及步驟

3、A1-A6軸電機拆裝維修技術

4、中央手拆卸維修技術

5、平衡缸拆裝維修技術

五、工業(yè)機器人搬運工藝與焊接工藝

1、搬運工藝簡介

2、常用搬運機器人末端工具介紹

3、碼垛機器人編程

4、點焊工藝簡介

5、焊機 焊鉗介紹

6、點焊機器人工藝包安裝及編程

六、CNC加工設備應用

1、CNC認知與基礎應用

2、加工設備編程應用

3、加工設備與機器人的IO通訊

4、機器人編程

七、CNC加工設備應用

1、工裝夾具簡介

2、夾具主要部件組成

3、夾具應用案例分析